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伺服

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ASDA-A3 系列

ASDA-A3 系列

随着自动化市场的快速发展,运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高,台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列,满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。

ASDA-A3 速度响应频率 3.1kHz,马达搭载24-bit 高解析绝对式编码器,内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力,提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性,以新一代的伺服技术,提高设备效能,提升精密机械的精度以及整体性能。

应用领域

工具机、精密雕刻机、龙门加工、TFT 面板切割、IC 封装机、电子组装或检测设备、机械手臂、工业机械人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备


产品特色

3.1kHz 速度响应带宽

A3响应带宽提升3倍,命令追随更实时
大幅缩短位置到达整定时间,优化设备产能



24-bit 高解析绝对型编码器

单圈分辨率 16,777,216 脉波,定位更加精准
低速加工应用更平稳,有效提升加工表面光洁度
绝对型编码器,断电不遗失马达位置



进阶运动控制功能

内建更灵活的运动控制,功能加值、升级
可规划 99段运动行程
直觉式图标化接口操作
可执行四则运算 / 比较
路径迭合 / 路径跳跃
原点复归模式
电子凸轮
位置 / 速度规划



强健自调适能力

自动增益调适功能
内建专家级自动调机功能,降低伺服使用门坎,优化设备性能
引导式与对话式的自动调机功能,只要循序简单设定即完成伺服增益调整
支持面板按键与软件自动调适功能



绝佳抑振能力

高频振动滤波
自动搜寻共振频率点时间缩短,减少对机构冲击
同时抑制5组高频共振,滤波宽度可灵活调整,降低受影响带宽带
低频摆荡抑制
对高挠性机台,有效抑制机构振荡,提升运转效能
主动式演算抑制法则,可避免末端机台抖动,增快运转速度



机构诊断功能

测量机构弹性系数与阻尼系数
对大批量机台组装可用于核对其一致性
经不同时间点的比对,可了解机构的老化与变异程度



多轴共直流母线设计

多轴共直流母线设计,保持直流母线电压稳定,回生能量再利用,机械设备更节能
多台驱动器使用共直流母线功能,节省煞车电阻使用数量,降低成本



精巧外型设计

驱动器面宽与马达长度缩小约 20% (与 A2 相比)
节省设备安装空间与重量,设备小型化的实现



直觉式软件接口

全新树状结构功能选单,使用易上手
图标化的参数设定接口,减少设定错误的机率,直觉又省时


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